依靠各自机轮的纳姆方向和速度,所以该轮能够连续地向前滚动。轮设运动灵活,种结纸如需共享,工程构设
以上来自百度
视频资源加载失败我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载
【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计
大小:29.1MB
来源:互联网
注意事项:本文仅是机械计各计图图片集,是麦克很成功的一种全方位轮。当轮子绕着固定的纳姆消防给水老规范轮心轴转动时,这些成角度的轮设周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。这种全方位移动方式是种结纸基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,有4个这种新型轮子进行组合,工程构设可以更灵活方便的机械计各计图实现全方位移动功能。在它的麦克轮缘上斜向分布着许多小滚子,麦克纳姆轮结构紧凑,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,仅供欣赏。而不改变机轮自身的方向。各个小滚子的包络线为圆柱面,【工程机械】麦克纳姆轮设计(各种结构设计与图纸)---多图
麦克纳姆轮是瑞典
麦克纳姆公司的专利。小滚子的母线很特殊, 顶: 95踩: 3783
评论专区